如何加载打印机的驱动程序?

我们的项目中要用到EPSON的针式打印机,哪位大侠能够给讲讲如何加载和编写打印机的驱动程序?

可以联系下:北京爱特梅森公司有不少项目是用QNX开发的,专门做外包的。