如何取得毫秒级别的时间？

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执行一个任务，在执行前计时，执行完后计时，两个时间相减，比较是否超过了300毫秒。但是在QNX里面一时间找不到取得毫秒级别的函数，是哪个？
VC里面的GetTickCount()对应在QNX里面是什么？

BTW：QNX里面如何取得VC里面的SetTimer()的功能？如何用？
有例子么？

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ClockCycles() 可以用来计时。
关于使用定时器，POSIX是用timer_*()函数实现的。