求助：那位大侠能告诉我用QNX开发嵌入式系统的详细过程？

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我的嵌入式硬件是：PC104－486DX
请高手指点：如何配置宿主机和目标机，以及如何调试？
非商业板QNX有这些功能吗？
请高手多多指教，谢谢！！！！