首先谢谢xtang先生和众多高人的点拨
我现在运行的是6。21 版 with momentic IDE在pc104 coolrunner （650MHz）， 由于项目需要， 我需要加上一个sensor用于测量各种角度和速度的变化，这个sensor呢，实际就是一个computer，它自己内置cpu并通过rs232接口送出digital data package。
由于我要将他和pc104连起来并使用它提供的数据，请问xtang先生这种仪器需不需要特定的driver才能在qnx neutrino下运行，（由于下个月才拿到产品，现在我还无法肯定，个人认为是不需要的，因为我的pc104 stack 有一个板子是8个rs232 接口，我觉得只要有这个driver就可以了， 我所要做的就是编译一个程序application interface来处理传过来的数据就行了吧，因为接口都可被系统找到，外设是什么好像不重要，只要符合传输协议就行吧），但是我实在是个新手，不知这么理解对不对，希望xtang先生能赐教，还有如果您认为这种情况我还需要学习些什么知识，请点拨！！！
谢谢 
