一个父进程创建了好多子进程，其中一个子进程monitor用来监视其他子进程是否死亡，我应该怎么做呢，在qnx4中专门有一个函数来通知内核，在qnx6中不再支持类似的这些函数，那我应该怎么做呢？求救！谢谢各位高手！
自己做不行吗？每个子进程正常时定时向其对应的标志位写1，monitor子进程定时查询，如果正常将其清为0，如果N次查询总是0，则认为此子进程DEAD.
这个不是很好。那些是不同的进程，要用共享内存才能互相读写标志位。
有几个方案可行。
１）用父进程来做monitor。因为所有子进程死亡的时候，都会向父进程发一个SIGCHILD。父进程设这个signal handler，就可以知道什么时候子进程死亡了。这个是POSIX的标准。
２）所有需要被监视的进程，都同monitor进程建立一个联接。（monitor去登录一个/dev/monitor，然后所有要被监视的进程，都去open(/dev/monitor, )而建立联接。这样，如果被监视进程死亡，monitor会收到一个pulse或是_IO_CLOSE。（参看
http://www.openqnx.com/chinese/viewtopic.php?t=686 ）
３）与QNX4那个最接近的，比如说想监视任意“非正常死亡”进程的话，建一个资源管理器管理/proc/dumper，这样系统中任何进程非正常死亡，你的资源管理器都可以收到那个进程号。这个实际上就是 dumper 管理器的工作原理。
谢谢xtang,
用waitpid是不是也可以呢,它会受到死亡进程的状态,再判断状态就可以看出进程是正常死亡还是非正常死亡,这样做行不?
对，waitpid()也可以。只是调用waitpid()会被block住，你的进程除了等，就没有什么别的事可以做了。
那么waitpid必须在主进程中调用么，我想专门启动一个监视进程，其中调用这个函数去等待，但是我试了一下，好象不行，返回值一直是-1，根本没有等待，不知为啥
wait*()都只能wait自已的子进程。你可以主进程启动监视进程，然后监视进程启动所有被监视进程。
waitpid弄好了资，还想请教xtang一个问题
源管理器，怎么工作呢，程序里面应该怎么用啊?
在你的Help里面，System Architecture 下面，专门有一章是讲资源管理器的。这里有6.21的online的文档。
不过，如果你对QNX4比较熟的话，资源管理器是一个程序库，它的作用就是一般QNX4上的服务器程序里的那个大循环。你向资源管理器提供不同的“调用函数”，当用户端有请求时，资源管理器会分析请求，然后调用相对应的你的函数。