请大侠帮忙?如何在qnx6.2.1下面驱动doc盘啊,没有devb-doc文件啊

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我最近在虚拟机上装了个QNX6.2.0,在上面测试一个微秒级程序的运行时间。由于是首次接触,还请大家指教。
对于计算程序运行时间,我找到了以下几个函数,都可以编译成功。
我的是QNX(虚拟机上)做客户端,向XP服务端发送数据,使用函数为:
clock() 、ClockCycles()、clock_gettime()、gettimeofday()、times()。
没有采用pthread_create()(不知道这个概念对不!)
想请问,那一个函数可以更好的计算时间,尤其是在虚拟机上,还有其他的函数吗?