请问QNX下编写驱动是怎么弄的？我已经知道怎么访问寄存器，怎么取出数，但是我不知道该把它编译成什么文件？它的内部就是一个一个的函数供用户调用吗？
我怎么让它在QNX启动时自动加载？我又怎么在用户程序中使用这个驱动呢？请高人指点，谢谢！
谢谢您的回复，但是我不清楚用IDE编写驱动吗？最后编译成什么文件呢？DLL吗？请您指导。
原理上，QNX上的驱动程序就是一个一般进程，可以用IDE，或任何编辑、编译工具来写。最后编译成DLL还是一般程序，取决你写的是什么样的驱动。
一个QNX上的驱动程序，通常提供一个“路径名”（比方 /dev/ser1, /dev/par1, /dev/mydriver），使用驱动的用户进程，通过open()/read()/write()/close() 来调用驱动的功能。驱动程序里，处理用户的open()/read()/write()/close()请求的那部份，叫资源管理器。在相应的请求处理过程中，驱动程序通过读写寄存器对硬件进行操作管理。