关于宿主机和目标机的问题

我现在要开发一个实时仿真系统,但是不太清楚怎样搭建软件平台。QNX是安装在目标机上吗?宿主机上安装开发工具吗? :question:

http://www.openqnx.com/chinese/viewtopic.php?t=802

请问QNX的开发工具在哪里可以下载到 ?