各位高手，请指点一二：
我要在QNX下用JAVA完成一个简单的播放声音的程序，只要能播放就行。现在我想要么找到QNX支持的能够播放声音的JAR包，要么通过JNI调用C来完成。
如果用JAVA来完成，请指点一下关键的JAR包和关键的类。
如果同过JNI来完成，请指点一下用C写声音播放程序的几个关键步骤，help里写的太多了，看起来有些晕，谢谢了！！！
系统随带的文档里有关于Audio的一章，里面有播放Wave文件的源程序。
http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP1/neutrino/audio/about.html
请问xtang先生，QNX的JAVA对声音的播放支持怎么样？
不知道，可以去翻翻IDE，那个是Java Base的，说不定里面有些什么。
请问xtang先生，我对http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP1/neutrino/audio/about.html中的wave.c进行编译的时候，老是说undefined reference to "snd_pcm_open"类似的错误，这所有的snd_pcm_*函数都会报这样的错误。我又看了头文件已经包括了<sys/asoundlib.h>。而且/usr/include/sys/asoundlib.h文件也存在。
请问这是为什么啊！