请问如何设置Instrumented Kernel ，以取代普通kernel？还有current buildfile 和 current boot imange 在哪里，名字是什么？如何用新的boot image 取代旧的boot image？请各位帮忙了，万分感谢！
Instrument Kernel 是一个叫procnto-instr的文件，通常在$QNX_TARGET//boot/sys/下面。
要改kernel就要重新生成image，一般，当前的build file在 boot/build 下面。当前的image是 /.boot （和 /.altboot，这个是按ESC后Load的）
这些都是对于直接在PC安装的QNX来讲的，如果是目标机，那就是BSP下面的images/目录了。
谢谢Mt.xtang关注，我主要目的是要开发QNX下sat功能。在boot/build下有好几个.build文件，不知哪个是当前在用的build file。还有image是不是以.ifs为后缀的，我在boot/fs里面找到几个。最后在我重新生成了image文件后，如何取代旧的，即当前运行的image文件。
boot/build下的.build文件一般都是例子，需要自己根据具体配置更改某一个.build文件。如果是x86结构的目标系统的话，可以试试qnxbase.build。更改其实比较简单，只需复制覆盖就可以了。比如通过qnxbase.buil生成的映象是qnxbase.ifs，则：cp qnxbase.ifs /.boot。不过千万注意，如果你不确定你的映象一定可以使用的话，务必保留.boot或着.altboot中的一个，否则再想进入的话就比较困难了。建议用vmware做目标系统。
谢谢俩位的帮忙，为这个问题我已花了不少时间查看帮助文档，
还是没搞清楚：）。我先试试看。
先从简单的做起。
cp /.boot /.altboot
mkifs /boot/build/qnxbase.build /.boot
看看能不能重新启动。不能的话，可以在提示时按ESC从而启动 /.altboot （你原来的boot image）。
能的话:
cp /boot/build/qnxbase.build /boot/build/qnx-instr.build
vi /boot/build/qnx-instr.build
把 … procnto 那句改成 … procnto-instr
mkifs -v /boot/build/qnx-instr.build /.boot
然后重启。用pidin 看看是不是 procnto-instr在运行。
谢谢俩位帮忙，我已设置成功了 
不好意思俩位，我再问一下，不知在哪可下到一些关于SAT应用方面的资料，这方面的资料太少了 