我要将下面的函数功能在qnx上实现：
taskSpawn(taskName,priority,VX_FP_TASK,STACK_SIZE,tSubRate,(int_T)rtTaskSemaphore,i,0,0,0,0,0,0,0);
这个函数是vxworks 里面的，QNX中没有完全一样功能的函数，spawn()函数仅仅是创建一个子进程。 要怎样做才能在任务发起的时候设置进程的优先级、信号量等属性呢？ 
pthread_attr_init(); pthread_create();
请问具体该怎么做呢？
所有库函数的说明都在这里。（http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP2/neutrino/lib_ref/about.html）
另外，QNX提供了 vxworks 到 qnx 的移植用库，80%左右的vxworks源码可以直接编译，连接。
http://www.qnx.com/download/group.html?programid=9860
这个库好象是免费的，按那个“Prerequisite”，然后 Join 一下就可以了。（我没试，也可能不是:D）