C语言编辑器

我用的是QNX6.2.1标准版,里面没有IDE,以前用ped+qcc开发C程序,确实很麻烦.我想用一个专门的编辑器来编程, 现在我下到了6.2.1的3rd软件包,里面有不少软件开发工具,但是对linux下的编程环境不熟,也不知道哪个好,请各位指点一下!又或者哪里能下到免费的IDE,可以方面的编程调试,多谢了!

补充一下应该具备以下特点:
1、支持c/c++,语法高亮度显示
2、较强编辑功能
3、支持工程开发,可以在工程内进行函数、变量的查找