急切求教QNX内存映射问题

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在QNX4.25中如何将设备内存映射到应用程序中？在Q4.25中mmap()函数没有
map_phys这个map type,各位高手有什么办法啊？

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我用的是一块PC104-CAN板卡，知道板卡的内存地址0XD8000，在这种情况下，怎样对板卡操作？


急急急！