近来，本人在QNX下进行PCI硬件驱动的开发。发现连最简单的pci_find_device都无法成功执行，猜测可能是进程没有获取root操作权限的问题，所以用了两种办法来试，但是都失败了：
第一、在进程中添加ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0)。调试编译都成功了，但是执行时还是发现执行不了硬件操作。
第二、以root身份登陆系统，然后在gcc时加-T1参数。这次干脆就连编译都不行了，显示缺少什么*-ld文件，而我打开看了一下有那个文件。
环境是QNX6.2.1。
请求高手帮忙！！！！！
问题1：获取ROOT权限的方法哪里出了问题？
问题2：是不是其他未考虑的问题，影响了程序执行？
源程序：
#define YOUR_PCI_DEVICE_ID 0x17D0 //设备标识
#define YOUR_PCI_VENDOR_ID 0x1093 //厂商标识
unsigned busnum; //总线号
unsigned devfuncnum; //设备功能号
int pci_index = 0; //标识为0表示第一块此种型号的设备
unsigned lastbus;
unsigned version;
unsigned hardware;
//获取操作权限
ThreadCtl (_NTO_TCTL_IO, 0);
//设备检测
if (pci_find_device (YOUR_PCI_DEVICE_ID,
YOUR_PCI_VENDOR_ID,
pci_index,
&busnum,
&devfuncnum)!=PCI_SUCCESS)
{
printf (“pci busnum : %d\n”, busnum);
printf (“devfuncnum : %d\n”, devfuncnum);
printf (“Can not find device!\n”);
exit (EXIT_FAILURE);
}
xtang1
2
方法二就不用试了，那个是QNX4用的。
要对硬件进行操作，进程需要取得“IO特权”。也就是ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0)。这个函数只有root用户启动的进程可以使用，一般用户使用这个函数，会得到一个失败的返回结果。
要成为root用户，只有用root login。
具体到你的程序，这里有pci_find_device()的说明。
http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP3/neutrino/lib_ref/p/pci_find_device.html
在Description里，专门指出了：
You must successfully call pci_attach() before calling any of the other PCI functions.
所以你的程序直接调用pci_find_device()会失败。
非常感谢xtang，长江中下游阴霾的乌云终于一扫而空了！工作终于可以继续进行了，饭碗不会丢了，^_^！