PCI板卡驱动开发

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初次接触QNX，恳请高人指点。
请问PCI板卡驱动开发的通用步骤有哪些？需要注意的问题又有哪些？

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先看一下PCI相关的函数。如http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.2/neutrino/lib_ref/p/pci_attach.html

论坛上兄弟贴过PCI驱动的代码。你Search一下作参考。

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谢谢
确有很大收获