系统移植到QNX6后，最初的感觉只是有些慢。开始认为是因为我们的程序在QNX4上跑的都是单线程，而QNX6的多线看来没有派上用处，又带来系统开销。但4天后，发现有的节点机反映停滞，但没死机。只是敲键盘反映很慢，telnet也不好用。奇怪的是又过了1天，系统恢复正常。从日志上看，前一天有大量的message通信，但绝大部分是通讯失败的message.
用momentics的target系统分析看到，有几个外围设备和上位机通讯不大正常，不应该有大数据量通讯，返到出现大量访问。这几个进程的cpu运行时间，都超长，是qnx4上的10-100倍。我用同样的方法在qnx4上采样，这几个进程通讯运行的时间在10-100us，而在qnx6上1-10ms。
我们的通讯也不复杂，每个外围机(a),在上位机(b)中对应有一个mq. 如果 a1要与a2通讯，a1 send() b, b 把信息放到a2的mq中，a2 在从mq中取信息。
经过分析，qnx4中b的优先级默认下是固定的(fixed),而qnx6中默认下是浮动的。必须加上FLAG, _NTO_CHF_FIXED_PRIORITY, 才能固定。修改后，系统运行了好久。问题看似解决了。
但这几天又出现同样现象，这几个进程大量占有CPU的运行时间。从日志上看，他们是一个百分比一个百分比的侵占CPU的，大概用了10天的时间。又造成了先前的现象。
[问题]QNX6在Mqueue和io-net上动过什么手脚，Posix的关于socket的函数有什么不同的实现吗？
有没有什么思路，是哪方面出的问题。