如题
你如果保证对共享内存的所有操作都是“读”的话，不加锁没问题。
按我的理解，你的数据放在共享内存中。写的时候加锁了，现在不知道读的时候是否也需要加锁？
让我们来想像一下。数据很大，读一次要一个小时，在这其间“读进程”可能要经过无数次再调度，被抢占等等。如果不加锁，没有人能保证数据的完整性。
写的时候加锁，为了一次写完。再让其它人使用。
读也一样，加锁为了一次读完，再让其它人更改。
如果你的数据有读有写，无序发生。应该都加锁。
看了你在英文版提的问题。虽然你的进程B只读共享内存，但你的进程A应该是往共享内存里写数据的，所以你还是需要同步它们。
usleep()不是正确的同步方法。你应该使用 mutex + condvar来同步它们。
mutex+condvar只能同步线程吧，进程呢？但是要把我的两个进程合并很困难，同时程序结构要做大改动，有没有别的方法？
进程也可以。把Mutex和Condvar放在共享内存里。怎么放这个问题之前有回答过。
它们同步线程，但没有规定必须是同一进程里的线程啊。
像nakeyfish说的，只要把它们放在共享内存里，让不同进程里的线程都可以对它们进行操作就可以了。
顺便提一下，在像QNX这样支持线程的操作系统里，“进程”不是一个可执行体。