前段时间在MX27 LITEKIT板上移植了串口驱动，把QNX操作系统跑起来以后，最近把FEC网卡驱动也移植上来了，有了网卡，开发、调试就方便多了，下面是移植过程中的一些记录，希望对大家有用。
在任何东西都不修改的情况下，编译了网卡驱动加载，会提示bus error，xtang告诉我DDK里面已经调用过ThreadCtl来获得I/O权限了，因此不是这个的问题，我对照linux的fec网卡驱动代码，发现有时钟获得的相关代码，于是找到FEC时钟相关的寄存器PCCR0，使能FEC时钟，再访问FEC的寄存器地址空间就不会出现总线错误了；
能正常访问寄存器以后，还是不能正常工作，于是就对照linux BSP里面的代码，发现需要设置GPIO的管脚功能，因为GPIO有很多复用功能，所以需要把FEC相关的管脚设置为FEC对应的功能；
在设置了GPIO的FEC功能后，我发现使用ifconfig已经能够看到en0接口了，也就是说网络驱动的注册已经成功了，我试验了这么一个功能，ifconfig en0 192.168.1.230，然后ping自己，也是ping的通的，但是ping远端机器不通，这
使我开始怀疑PHY芯片驱动部分（mii.c）有问题，反复的看了驱动中的mii.c文件，又看了MX27芯片资料的FEC部分，看来看去好像只有一个MSCR寄存器的设置值得怀疑，因为它是设置MII与PHY芯片通信的时钟频率的，它上面提到要求FEC_MDC的频率要小于等于2.5MHz，因此我尝试去找IPGCLK的频率值，因为FEC_MDC是从这个频率分频得到的，但是搜遍了整个MX27的文档也没有找到IPGDIV（IPGCLK从高频时钟的分频系数）位于哪个寄存器，感觉很是纳闷，
于是就从小到大，每个值挨着试验，都不行，然后再翻了翻PHY芯片的资料，也没有发现什么；
我还怀疑过中断的问题，不过在中断处理函数中用printf语句打印了几条消息出来就把这个怀疑排除了。后来我又从主机ping板子，发现能触发FEC的接收中断，因此我推测接收通路应该差不多了，问题出在网络发送路径上面，于是重新怀疑我的GPIO功能设置那部分代码，于是便发现问题了，先发现的是PTD_GIUS设置的问题，也就是FEC_MDIO管脚的设置忘记了，代码如下，开始的时候忘记写横线以下的几行代码了：
// PD0~PD7 and PD9~PD16 are all GPIO function, only PD8 is
multiplexed function(alternate function)
fecGpioVal = in32(iobase+PTD_GIUS);
// PD8 is not GPIO function, it is alternate function
fecGpioVal |= 0x0001feff;
out32(iobase+PTD_GIUS, fecGpioVal);
// set PD8 to multiplexed alternate function
fecGpioVal = in32(iobase+PTD_GIUS);
// PD8 is is alternate function
fecGpioVal &= ~FEC_MDIO;
out32(iobase+PTD_GIUS, fecGpioVal);
然后发现了所有的FEC输出管脚配置寄存器OCR1、OCR2的设置都出错了，本来相应位应该设置为00的，全设置为11了，修改正确以后，网络就正常了。
不过调试过程中发现即使找不到PHY芯片，不能通过MII的两根串行线对PHY芯片进行配置，网络照样可以通，我试过FTP，是可以正常工作的。
总之，QNX BSP for MX27ADS board的FEC网卡驱动在往MX27 LITEKIT板上移植的时候，添加FEC相应管脚的设置代码，然后使能FEC的时钟就可以了，其它地方不用改动，其实这些操作也可以放到boot里面。
加载驱动用的命令就是BSP说明文档里面的：
io-net -dmcimx27 irq=50 -ptcpip
然后用命令：
ifconfig en0 192.168.1.230 配置IP地址（我主机IP是192.168.1.122），网卡就可以正常使用了。
有了网络以后，就会方便很多，开启qconn进程，在QNX图形开发环境下就可以通过网络连接到目标板了，包括目标板的进程信息、文件系统、CPU运行时钟频率、内存使用情况等等都可以在图形环境下查看了，还可以方便的拷贝文件，就象在PC机本身上面一样方便，甚至还可以直接打开文本文件进行编辑和保存，调试和运行程序也很方便，不过现在我运行程序正常，但是调试连接目标板的时候老是提示time out，连不上，现在还搞不清楚怎么回事，可能是目标板系统配置哪里有问题！
移植这个网络驱动折腾了几天，原因主要是GPIO那里的代码写错了，犯了个低级错误，看来还是别在头脑昏昏的时候写程序为好！