大家好，
我现在用write和read写了一个串口发送和接收的程序，
具体就是我每次用write给传感器发一个命令，传感器就会返回相应的数据。但是数据的长度是变化的。我现在就是在write和read之间加了一个延时，来确保数据接收完整了。这个延时的时间都是我随便加的，我怎样才能找到一个正好的合理的延时时间呢？或者有什么其它的办法？
tcdrain（）这个函数是等待output发完再往下进行，有没有类似这个针对接受数据的命令阿？
谢谢各位！
串口是个“字符流”设备。要在这个流中区分出一块一块“命令”和“数据包”的话，最普通的办法是象ppp那样定义分隔字符，两个分隔符间的就是一个数据包。
不过，这个比较麻烦。工控里更多的是看设备。比如你的传感器，如常如规定在收到命令后多少时间内应答，有的还会规定应答超时。返回数据长度应该也会有上限吧。再加上波特率，从命令被”写“出去，到可以”读“第一个字节，到读完所有数据的时间间隔是可以计算的。多少加点余量，就可以得出你的延时值。
“从命令被”写“出去，到可以”读“第一个字节”，这个怎么计算阿？这个是传感器的参数吗？
resource mangaer用起来会不会比write和read好点，下了一个别人给写的代码，不知道怎么用？怎样能直接使resource mangaer现成的代码跑起来，我想先看看它是怎么数据交换的？
谢谢！！
不好弄啊，如果传感器那边的收发程序能改，那么可以实现一个简单的软件握手。