flyine
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我现在做一个类似usb Microphone的驱动。
可是在接收完成callback函数里用usbd_urb_status获取URB的状态，发现urb状态是USBD_STATUS_CMP_ERR，usbd_urb_status的返回值是5（EIO）。
我是在完成insertion后，使用创建好的同步传输pipe进行数据接收的。
urb的设置如下，
usbd_setup_isochronous( urb, URB_DIR_IN|URB_ISOCH_ASAP|URB_SHORT_XFER_OK,0,rbuf,rsize);
谁知道是怎么回事啊，是不是在进行Audio数据接收之前需要进行Audio的某些Control设置a，还是我的URB参数设置有问题
（注；我的传输管道和接收BUFFER的创建没有问题）
另外再问一个关于usbd_select_config的使用问题；
因为insetion函数是以interface为单位进行调用的，那么现在有个复合设备.是在每个设备的流interface的insertion函数里都进行一次usbd_select_config？还是所有的只进行一次usbd_select_config？如果都进行一次会有什么影响？
只是尝试过ISO传输的驱动，提供一下参考。。。
帖子http://www.openqnx.com/chinese/viewtopic.php?t=2177里面那个朋友和你的错误相似的样子，不知道我发的那个驱动的步骤有没有用。。。
ISO传输的话，设备端的响应时间需要设置，也就是 endpoint 描述符的 bInterval 字节需要设置，这个应该是主机查询 USB 设备的周期，即 polling time。
High speed 下的计算公式为: 125us2^(n-1)
Full/Low speed 下的计算公式为: 1msn
(n 为该字节的数值)
如果你的设备端需要自己写程序的话，这个的设置也是需要的。
希望对你有帮助。 
flyine
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你好，谢谢你的回帖。那个连接我看了，步骤我没少。
USB设备已经固定好了，我只是做主机端的，bInterval 位还需要设置吗，另外怎么设置他啊（Request控制里好像没这个）
那个是设备端的 USB controller 在刚连接到主机，枚举( enumerate )的时候，根据程序而定的。
简单地说就是在设备端的程序里设定。