目前调试工具的接口是否开放啊？比如是否提供进行单步执行的API函数，让自己设计的应用程序也具备调试功能呢？
是开放的吧
去找GDB的源代码
找GDB源码不能解决一切问题，毕竟目标系统不同。
我在qnx的ftp上看见过 一份qnx4下的代码，写的很粗糙。
关于qnx4下的调试器我也想过很多办法。多数情况下我都是无源码调试，qnx4下的wd很烂，经常出错并且连汇编代码都解码不正确。
后来尝试过bochs，用他感觉还不错，当初在断点问题上折磨我好久。后来搞清楚qnx4的程序堆栈分配方式后就容易多了。可惜我现在还没办法做到用bochs来识别其中的系统函数信息，调试起来还是有点麻烦。
qnx6下我没做过，不过你可以看看ida的sdk，里面有一些资料是关于linux下的，ida有一个linux下的调试器，不知道是否可以参考他写一个。
至于gdb，那东西太大，不是做研究，为了解决一个技术问题去吃透它，不值。
接口肯定有，gdb能做，你的程序肯定也能做。
这个接口没有落文档，恐怕是因为会随着版本变化吧。但如果你要做，可以去 Core OS看看
services/system/pathmgr/procfs.c
主要是里面的 DCMD_PROC_* 控制。应该有帮助。像你说的单步执行，应该就是一个DCMD_PROC_RUN命令，加上传进去的信息块里有个FLAG说是单步。
具备调试功能，大概具备下面这些功能的API是一定需要的：
1、调试进程初始化部分
a、创建调试进程
b、附加进程
c、等待调试事件
2、断点设置
a、int3或者jmp方法设置断点，需要读写调试进程内存
b、内存断点设置，可能需要设置内存读写属性的API
c、硬件断点，需要有读写Dr0–Dr7寄存器的API
3、执行程序
a、不管是步过还是单步，步入等，都需要读Eflag，或者至少需要操作追踪标志TF来进入单步。
b、函数名解析，如果不解析，看到的函数就是一堆地址，可读性很糟糕，关于这个地方可能没有相关的API，但是可以自己做，不是太难。
c、运行记录，一般调试器，需要堆栈，函数调用，寄存器等记录
其中1，2和3中的a是一定需要的，如果有这些API，那应该没什么问题。
对了，还有一个，就是对调试代码的反汇编，这个有现成的库可以用，另外还需要一些对QNX下可执行文件结构的说明，例如QNX下elf或者lmf的结构表，便于反汇编和确定入口等。
不知道QNX是否有类似的API方便用。
我在捣腾了bochs代码后调试qnx4应用程序的截图
