监测键盘状态

QNX下C语言哪个函数可以监测键盘状态,类似于biokey(),不能是block状态的,现在我有个函数需要实现用户按键时退出,但无输入时又要继续运行。

图形程序应该有相关的事件可以调用。
一般的程序检测键盘中断(?),一般是中断1.