例如有个i2c驱动的程序优先级是30。rtc程序需要操作i2c设置和读取时钟。默认优先级为10的rtc运行后，i2c的驱动也跟着降下来。
当然，通过提高rtc的优先级，可以使i2c的驱动得到提高。
请问还有没有其它办法，使i2c的驱动一直保持需要的高优先级？
建立线程之前应该可以用pthread_attr_setinheritsched()设置PTHREAD_EXPLICIT_SCHED来实现。但是如果线程已经建立，如何再设置PTHREAD_EXPLICIT_SCHED？
好像可以设置，不用扮演客户的优先级进行操作的，下面摘自Getting Started with QNX Neutrino: A Guide for Realtime Programmers中的Message Passing一节：
You can turn off priority inheritance if you don’t want it; see the _NTO_CHF_FIXED_PRIORITY flag in the ChannelCreate() function’s documentation
感谢回复。LS的方法也无法使用。我现在试atmel的9263的i2c驱动。有关线程、channel建立等内容都在libi2c-master.a的库里，没有源代码没法修改。
问题其实是这样的。
i2c在收到优先级为10的请求后，会在优先级10上进行服务，这是为了防止优先级反转。
当它在优先级10上服务结束后，一般它会回到阻塞状态（Receive）。在pidin输出里可以看到优先级是10。不过，优先级是只对执行态（RUNNING）、准备态（READY）才有意义的，阻塞状态时的优先级是没有意义的。 在我们的例子来说，下一次i2c退出阻塞状态时，它的优先级会再调整到向它发消息的线程的优先级。
所以i2c驱动，只在向它提请求的客户端的优先级上运行。
基本上所有的QNX服务器都在这个模式下运行。否则很容易造成优先级反转。
谢谢大侠出手。
现在明白了。应该根据应用的需要，在应用程序中指定先级。