在目标板上不能直接用gdb吗

我想用GDB调试代码,但是目前我们的目标板上不支持GDB命令,请问有没有办法实现这个需求?还是说只能用target+host的方式进行调试?我现在只有一个评估板有qnx,没有其他的qnx平台,也没有IDE环境,唉,一切都是非常原始。
摸着石头过河啊。。。水越来越深。。急需帮助。。。

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顶一个先

下载个Windows版的IDE安装上,不就有了?

谢谢。
下了,装了,还没摸清楚怎么用,guide好长啊。