我想用qnx定时器每隔2ms触发一个任务能做到吗,qnx定时精度是多少
系统时钟是1ms（除非你的CPU主频非常慢）。所以可以设2ms的时钟。
不过，看看下面这篇文章，能帮助你理解这样细的时钟的误差在哪里。
那请问用外部硬件定时器定时2ms，用外部中断触发任务，能做吗，任务能以2ms为周期执行吗，这个每2ms执行一次的任务会使系统崩溃吗
ClockCycles（）能更精确定时，用它来触发任务问题出在哪，谢谢
外部定时器的话，确实可以更精确。2ms一次的任务不会造成系统崩溃。
ClockCycles() 可以计时，但它不触发事件（不会发生中断），所以不能用来触发任务。
系统误差是固定的吗，比如假设中断周期是10ms，误差1ms实际周期总是11ms，还是误差是变化的，
如果用外部中断，那就不用定时器了。跟系统时钟的误差也没有关系了。
如果外部硬件中断保持10ms一个中断的话，中断响应就是10ms一次。
如果用qnx系统的软件定时器实现10ms触发一个任务，如果其误差是定值并且能知道是多少，我们就不用硬件中断了
啊，不是2ms吗？又改10ms了？
关于误差，可以参考我上面列的那篇文章。如果系统时钟是1ms的话，10ms的timer的平均误差是10.5 ms.
当然还要考虑在X86上,"1ms"其实不是1000000ns所带来的误差
您的意思是误差时间并不是个定值，而是某个范围内的一个不确定的值？
最啊。最基本的，系统在每个ms时检查有没有timer expire。也就是说，系统检查的时间点是：T, T+1(ms), T+2(ms), …
如果你在 T+0.3(ms)的时候，要求一个10ms的时钟，那么你会在 T+11(ms)的那个tick被通知到，这样，你就有0.7ms的误差了。
如果用每10ms一次的外部中断，windows能否响应得过来，
如果windows能够及时响应这样短周期的中断，那么qnx的优势又在哪里呢 