请教众位高手：
我如何让我的程序从开始到结束，我程序的线程们一直着占用CPU（多个）？通过设置优
先级的话，我具体又应该怎么设置呢？比如"具体设置成多少"之类。
要想你的程序一直占住CPU，1）是你的程序必须有绝对高的优先级，2）是你的程序不能做任何阻塞自己的操作，严谨地说还有3）关掉中断。
1）优先级在线程创建前可以用pthread_attr_setschedparam()来设好attr，然后pthread_create()，也可以在线程创建后再用pthread_setschedparam()来修改。最高优先级是255 （root用户）
2） 在QNX上一个程序基本上很难不做阻塞操作的，除非你很清楚你在做什么，或是你的程序只是做些无用的死循环。
3） 关不关中断取决与具体你要做什么
最后，你要确保你的程序会结束，如果你的程序在最高优先级上占住CPU不放的话，你就没有别的机会来杀死你的程序了。如果你的程序死循环，那么你再也不能access整个系统了，只能按reset键。
是这样。
（1）我按照您说的将某个小程序的优先级设置为255，然后再将其优先级设置为
1，为了比较在执行有限次循环之后，其花费的时间能有比较大的差距，但
是结果是基本没有什么变化，请问这是为什么啊？
（2）请问，主线程的调度策略以及优先级我能改吗？
（3）您说的关中断我可能做不到，因为我需要计时，所以一个类似于时钟中断，
但是优先级高于时钟中断的中断恐怕是必须存在的。我在想，QNX帮助里说
，它用1.1931816MHz通过计数器8254，再将速度放慢了11931倍，得到了
10ms的时钟中断频率，那么这个”11931倍“是怎么来的呢？我能不能不
除以11931，而直接把1.1931816MHz接在8259的其他端口，作为一个级别
较高的中断源呢？
（4）请问，除了时钟中断，还有什么中断我需要注意的呢？比如因为进入了某个
中断的ISR使得我的实时缺乏保障？
1）时间差距不大需要具体看你的程序。你在循环中做了些什么。还有可能就是你的系统其实相对是静止的，别的进程基本上都没有在运行。这样，不管在什么优先级上你都能获得CPU。
2）pthread_setschedparam()可以用来修改正在运行的线程的优先级。其实你也可以用QNX提供的“on -p 15 "来迫使程序在优先级15上运行。
- 8254的问题，我的理解是有一个数被写入到芯片里，芯片自动按这个数来生成中断。QNX有专门函数可以修改这个值，但如果这个值太小，会导致系统负荷过高，所以不建议修改这个值。
4）中断本身就是实时性的一个部份。QNX支持中断优先级，如果你确实需要的话，可以设法用高优先级中断来触发你的操作。具体还是那句话，取决于你要做什么。
xtang，我有了一个想法，请您帮我看看：
如果我把系统所有的中断全部屏蔽，包括鼠标键盘什么的，只保留我自己设定计时的中断。
而该中断的ISR我定义为使计时线程做出操作，然后继续等待下一次中断。这样是否就能去
除上下文切换上花费的时间？假设不考虑微内核调用的话，延迟时间是否就是中断延时
+ISR的处理时间？上次您说中断延时可能大于5us，那么这两个加起来大约能有多少呢？
计时并不一定需要中断的。你先说说你具体想干什么或者实现什么吧。
哦，我想要实现的是实时仿真，仿真步长是50us-100us之间，也就是说我必须在这一个步
长内完成应当完成的计算，然后等待一个步长，比如100us的到来，再做下一步的计算。
在这个过程中，我需要每一步计算都占用CPU，并且用各种并行算法加快计算过程，从而在
一个步长，比如100us内计算完，然后挂起线程，等待下一步的到来。 这是我就需要一个
精度比较高的计时器，一个能一直占用CPU直到程序运行结束的线程。
其实你并不是要每一步计算都完全占有CPU，只要每一步计算都在步长内完成，是吧？
换句话说，假设步长是100us，计算只花了50us的话，你还是允许别的程序、中断使用50us CPU的是吗？
不过，100us是个比较短的时间，看你主频与计算量才能知道能不能在一个步长内完成。
如果确实需要的话，你说的方法是可行的，关所有中断（网卡、PCI、…)，然后用ClockPeriod()来改变系统时钟，然后你的程序挂时钟中断，在时钟中断中执行仿真计算。这样做的缺点是你的仿真运算无法进行任何系统操作（内核调用）。但应该是延时最少的了。
不过，因为你改了系统时钟，每个时钟中断系统（内核）也会响应占用CPU时间的，具体占多少，跟硬件关系很大，你需要用System Profiler来具体测一下。
没，我并没有想要在中断服务程序里完成仿真，而且我没有想要用中断，我是想在自己做出
一个100us一次的中断，当程序接收到这个中断时，才进行下一步仿真，这样我为什么不能
进行系统调用呢（虽然我系统调用肯定不会多）？
我是说我没想要用时钟中断
你的做法也可以，还是取决于时间。
你的做法，那么每十次仿真运算，就会砬到一次系统时钟中断，看看时间够不够了。
谢谢xtang了！！
还有两个问题，1.请问是只要遇到中断系统就会重新调度线程吗？
2.我的仿真程序在windows下使用intel编译器编译的，现在已经
改为GCC版本的了，想要在QNX下运行一下。现在的问题就是
文件路径总是不对。比如在Debug文件夹下的有一个a.dat文件
以及可执行文件，我想要从中读取数据，于是我用C++中的文
件流命令:
ifstream f;f.open(“a.dat”);可是总是打不开，请问这是为什么
啊？
中断的“优先级”永远高于任何用户态线程。也就是说不论你的线程的优先级有多高，系统一定会跳去做中断处理。处理结束后，是返回到你的程序，还是重新调度另一个线程，取决于中断处理的结果。
至于文件打开出错问题，先要看出错码确认是不是路径问题，路径的话，最可靠的是用全路径。“/where/ever/my/directory/a.dat"