请问,如何实现qnx 对IO端口的访问啊,读和写

请问,如何实现qnx 对IO端口的访问啊,读和写
读和写的地址都知道了, 但是怎么写程序还不是很清楚,谁有做过这个,给个参考啊

一般来说是:

mmap_device_io()
in*();
out*();

恩,收到谢谢