如何使用usb驱动库写自己的驱动

如何使用usb驱动库写自己的驱动,usb驱动库libusbdi已有,usbd_connect函数调用成功,看说明似乎后面应该调usbd_attach,但是调用失败,不知道后面怎么弄,有谁有参考例程吗?或者较详细的说明,官网那个太简略了,谢谢

你可以参考bsp-nto650-ti-am335x-evm-sp1-trunk-201211211248这个bsp里面的src\hardware\devi\lib\usb.c这个文件,这个文件是调用usbd的相关函数,又做了一层封装,给usb类型的input设备驱动使用。