系统大体上分为三层
1、主机系统(工业PC)
2、从机系统(工业PC)
3、数据采集装置
从机对数据采集装置的询问最好作到10us~20us的间隔，其中包括将询问的结果上报主机系统(数据量不大5、6个量，也就30个字节)。
主机系统由多机组成，一台负责出实时图形，提示用户，其于的机器，每一台负责一项计算任务，利用以前上报的数据计算任务要在0.2秒内完成，其中包括接受从机上报的数据。图形工作站系统实时显示计算的结果。
总之系统反映的越快越好，因为，系统反映的越快，用户的损失越小。感觉上就像对火灾的控制，发现的越早越好控制，影响越小，发现的越晚，越难控制，影响越大。而且电力事故比火灾来的快多了
不知QNX如何处理。
我做过类似的东东，数据采集卡将采集到的数据放到
主机上，然后从机分别处理gui，tcp/ip.qnet网、和
存储。不过数据流量很大。测试的速度很不错，现在
已经运行了一段时间。对流量要求不大的情况，qnx
应该更能满足才对。
通信网络性能要求
上行
长帧 982byte
节点数 10
扫描周期 200ms
下行
长帧 4byte
延时 20mS
周期 100mS
你指的10US~20US是什么意思啊?是指数采板数据周期有10~20US呢还是要求QNX在你的数据准备好到数据进入计算机延时不超过10~20US?为什么要轮询呢?没有中断的工作方式吗?
要求QNX在你的数据准备好到数据进入计算机延时不超过10~20US
能用中断最好了，可坏的情况就是捕捉的方式。