qnx支持串口打印吗？

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如果支持，怎么实现呢？

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好象挺麻烦的，上次有一欧洲来的牛人给我们演示过一次！
可以没记住，惭愧！
不过我可以告诉你，我们现在正用串口打印机呢！

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“正用串口打印机”是什么意思，怎么用的？