我是一个初学者，因为要在QNX下做一个测试系统的软件，有一个429结构板，一个BMK接口板，还有A/D接口板，一个电源监控板。我不知道怎样在QNX下写驱动程序，谁知道写驱动的资料，请告知一声。我的信箱是nwpuhyh@163.com