串口编程求助，困扰了好几天了

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xtang先生和各位高手：
不好意思又要麻烦你们关于串口编程的问题，折腾了3天，没什么进展：

我的x86(celeron650MHz)的串口com1和一个sensor连接， 我想用write写命令给它。具体一些, 我想发的数据包构成如下：
UU SF （0x）01 （0x）0001 Value Checksum
其中： UU， SF 是字符（转换成16进制是5555和5346），
value是（0x）0000, Checksum是（0x）009B
所以我要达到目的，要send 0x5555 5346 01 0001 0000 009B
我是这样做的：
(程序有点长，就写了这么多，编译时没错，必要的 <.h>初始设置都做了，baud设成38400，同于sensor的默认设置)。

＃include <_pack1.h>
。
。
。
typedef struct{
int16_t R_header;
int16_t CMD;
int8_t Input;
int16_t Type;
int16_t Value;
int16_t R_Checksum；
} CMD_message;
.
.

main()
{ int first_time;
first_time =1;
CMD_message mymsg;
.
.
FD ＝ open(“dev/ser1”, O_RDWR);
.
if (first_time ==1)
{
mymsg.R_header = 0x5555;
mymsg.CMD = 0x5346;
mymsg.Input = 0x01;
mymsg.Type = 0x0001;
mymsg.Value = 0x0000;
mymsg.R_Checksum = 0x009B;

iByteWrite = write(FD, &mymsg, sizeof(CMD_message));
tcflush（FD，TCIFLUSH）;
first_time =0;
}
.
.read(FD, &buf, sizeof(BUF));
.
}

结果不成，我仍然能连续不断的获得数据（sensor的默认发送模式）， 如果命令（实际这是一条让sensor暂停发送数据的命令）成功送出，我又清掉了输入缓存， 正确结果是我不能再读到任何字节，或读到有限几个字节。请您指导一下我哪里出错了呢？

如果不麻烦的话，还有这几个派生的问题：
1。write（）函数的实质是不是将mymsg的数据写入output register（default2048的），之后再通过null modem送到sensor里，是吗？我的sensor是不断的发数据的，这样以来send命令有机会送出数据吗？
2。我这种情况可否用out8/16/32（）等函数实现呢，我感觉送的是一条命令，就没考虑，但这种可能性有吗？
3。 看了您以前的答疑， 您说“串口用来送字符，不关心内容”，这是不是说qnx的串口只能用来送字符型数据呀？
4。 有篇答复您说， 可以将串口设成raw模式，给我的帖子也说过可以用 －I ，
－O命令改缓存大小，请问是不是在shell窗口里就能实现，还是必须写在image里面？


再次感谢您，liug先生和大家的多次帮助！！！！！

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补充一点，为了让struct的字节不自动取整（自己编的一个词，不知道怎么讲正确 sorry），加了那个<_pack1.h> 文件，如果我这样设，那么传到sensor里的那个int8的数据会不会自动变成16位的呢，
是不是问题就在这里呀
我有的数据设成int16_t, 但显示出来是 FFFF****, 您说这是为什么呢， 应该最多就是四位的FFFF呀？
谢谢您和各位高手的指点

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在往串口写数据时，特别要当心Endian。简单的说：

char buf[2]={0x53, 0x46};
write (fd, buf, 2)

不同于

int16_t buf=0x5346;
write(fd, &buf, 2);

前一种，写出去的是0x53, 0x46两个字节，后一种写出去的（在x86上）是0x46, 0x53两个字节。

所以你的这种用structure CMDmessage的方法很不可取。你可以用下面这段小程序，在write()前检验你的数据。

int i;
unsigned char *cp = (unsigned char *)&mymsg;
for (i = 0; i < sizeof(mymsg); i++)
   printf("%02x ", cp[i]);
printf("\n");
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  1. write() 的结果是将&mymsg开始的sizeof(mymsg)字节，复制到串口驱动的输出缓冲（2048字节）中去。串口驱动（devc-ser8250）会用out8()等函数把这些字节送去Null Modem线，你的Sensor就可以收到这些字节。
    至于能不能在发的同时收，这个叫串行线的“全双工”或“半双工”模式，你可以去找本讲RS232的书看看。现在的232连接，通常都是全双工的。

  2. 不能。除非你写一个自已的devc-ser8250那样的驱动程序。

  3. 你可以写任意字节到串口，串口驱动通常不关心你的内容（是0，还是ff），除非串口被设制成软件流量控制了。

  4. -I和-O是devc-ser8250的命令行参数。你的image如果已经启动了串口驱动的话，你可以在shell中把它用slay杀掉重新启动。