我现在使用UDP协议，进行网络数据发送每隔20ms发送一次，每次大约200字节，但是在我发送过程中，通过网络监视，发现数据发送并非等间隔，有时发送间隔少于20ms,有时大于20ms,而且会大得很多，超过30ms才发送出去，因为我们要求的实时性必须在20ms左右，上下不能超出5ms.我该怎么办 ？希望各位高手给预帮助。
这是QNX4还是QNX6啊？
1）提高你的进程的优先级，确保没人可以抢占你。
2）用arp设静态arp表项，确保arp缓存没有被清掉。
3）可以用QNX6的Instrumented Kernel来检查到底是谁占用了你的时间。
谢谢 xtang：
是qnx6.3
我是这样做的，通过采集卡中断程序线程，由他创建一个数据处理线程，我在处理线程里通过UDP协议发送数据，根据采集卡的频率，应该是20ms发送一次，通过测试，并不是20ms等间隔。是不是中断线程等的影响问题。
arp 怎么用？arp表项是什么东西？
Instrumented Kernel 怎么用？
没有太懂，什么叫“采集卡中断程序线程，由他创建一个数据处理线程”？难道每次都要pthread_create() ？
arp是一个程序，可以在Utilities Reference里找到用法。arp缓存被清的影响是大约每隔
20分钟你会有一个间隔较长的包。
Instrumented Kernel是一个特殊的kernel，在文档里也叫System Profiling吧。通过它，
可以收集系统内的状态变化，中断发生等事件。
如果是用定时器，我想应该跟系统的TICKSIZE有关系，比如TICKSIZE是10MS的话，那么定时的误差就是10MS，就是说你定时的20MS实际会有10MS或30MS的情况发生。
这是我看QNX的GETTING START得到的信息，如果有出入还请MR.XTANG指正。
如果用中断产生定时，我就不清楚了。