在QNX下如何实现DMA机制？

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哪位大侠告诉个思路？

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DMA是硬件机构。软件（驱动）能做的只是Enable/Disable吧。

唯一要当心的是内存，传给硬件的内存，1）必须是物理地址；2）要在物理上连续；3）要注意cache.

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xtang,谢谢您的答复，我想知道如何通过DMA方式从A/D采集卡读取数据，在QNX下应当如何做呢？openqnx上有个帖子说用mmap()函数先将一段物理地址映射到进程中的地址，然后用mem_offset()函数得到物理地址，如开辟2M的DMA的buffer,用
ptr = mmap( 0, 210241024, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_NOCACHE,
MAP_PHYS|MAP_ANON, NOFD, 0 );
mem_offset( ptr, NOFD, 1, &physical_addr, NULL);
可是之后该怎么做呢？

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之后，就是把这个物理地址告诉你的A/D采集卡，然后enable它。你要看你的采集卡编程说明。