看帮助还是不太明白，能不能举个例子呢？谢谢！
pthread_join()是用来判断所要求的线程有没有退出。通常和pthread_cancle()共用。
pthread_cancle(tid,…);
pthread_join(tid, …);
用来确保（同步）“tid”完全退出。
pthread_detach() 过的线程就没办法pthread_join()了。
pthread_cancle和pthread_exit有区别吗?
cancel() 是cancel别的线程（把别人干掉），exit()是自己退出（自杀）。
pthread_detach是设置线程分离状态,在这个状态下,你的主线程不用回首子线程资源,比如你这样
while(1)
{
pthread_create();//线程函数什么事情都可以不做
}
看看能创建都少个线程,基本上运行与会儿,你的进程就崩溃了,但是如果设置了pthread_detach属性,意思就是说子线程的运行状态不用主线程操心,由init进程最后回收资源,在这个情况下
while(1)
{
pthread_detach();
pthread_create();//线程函数什么事情都可以不做(同上)
}
除非你机器出问题,否则你的进程是不会崩溃的。 当然还要说说pthread_join，这个函数就是用来回收线程资源的,但是有个缺点就是需要线程ID并且是阻塞的方式等待线程,如果子线程是一个死循环的话,那你的主线程就不可能往下面的代码跑了，局限性很大。