xtang 和各位高手们：
麻烦你们帮在下指点一下如题的问题。
具体讲，我有两快pc-104嵌入板，分别运行qnx. 一个是主，负责数据采集等等，另一个(“辅”)专门做视频处理，（外接frame grabber）， "主"以设定好的频率向“辅”发送命令，激活“辅”的视频处理程序运行，运行完毕后“辅”向"主"发送提示表示完成。
关于之间的互相通讯，请问用什么形式最好呢,我指的是：
用单一的一条网线连接这两个板子，并实现通讯 还是
用串口连接这两个板子，并实现通讯？
通讯需要qnet吗？ 需要怎样进行设置呢？
因为没接触过，所以请教你们指点迷津，如果能推荐个example的帖子或详细的经验， 在下不慎感激！！！