请教如何将ipl和osimage transfer到doc??

我的目标机是x86的,使用doc2000。我在qnx6.2下制作的ipl和image,现在我要用什么办法将他们transfer到target board呢?在qnx下可以实现吗?还有,我要怎样才能驱动我的doc呀?sbin下的devb-doc是什么呀?什么时候会用到呢?
不好意思一大堆问题,请求各位高手帮帮忙吧!谢谢了·!