请问如何编写驱动程序？

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小弟刚刚接触qnx系统，需要编写一硬件设备的驱动程序，不知从何下手，求助各位大虾，有什么方法或是好的资料可以介绍。谢谢！！

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常用设备（串口，网卡，显示等）通常有它们自己的框架，要写这些驱动，就要附合框架。各驱动的框架在Driver Development Kit里有说明。

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请问Driver Development Kit在哪里可以得到？

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请问要是编ＡＤ采集卡的驱动, 需要哪些方面的资料呢, 谢谢