请教:如何能在QNX启动时在不同控制台上自动运行不同的进程?

请问各位专家,如何能在系统启动时在不同的控制台上运行不同的进程?这些进程能否通信,如何通信?又如何创建子进程呢?
请问各位有没有小例子可以借我参考一下呀!非常感谢!
小弟正在做毕业设计,可是仍然有很多问题不懂,非常渴望得到帮助!谢谢了!