由comqute帖子里的指导：
devu-ohci
waitfor /dev/usb
devu-mouse
waitfor /dev/usbmouse0
devu-kbd
waitfor /dev/usbkbd0
devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0
驱动usb键盘鼠标，很成功。然而我将其写到rc.d的rc.local文件里，重起系统，执行到最后一句，显示：
/etc/system/sysinit:/etc/rc.d/rc.local:devi-hirun:notfound
然后进入photon界面：在terminal重新输入：
devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0
才能驱动键盘鼠标。
然而我所用的控制机器只有usb接口，必须用usb驱动鼠标键盘。请大家帮忙，十万火急！！！
找不到文件嘛，把全路径写出来就是了，如：
/usr/photon/bin/devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0
谢谢nakeyfish的热心帮助！
可是我按照您的建议添加了路径名还是不行，提示：
PhOpen at"scr/hardware/devi/lib/photon.c’’ 275 no such file or directory
我怎样才可以在photon界面启动后再执行：
devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0
也就是QNX系统初始化启动过程的文件在哪儿，我可以在系统启动poton后添加启动鼠标键盘的语句：devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0。
请高手帮忙啊！！！
If you have a $HOME/.ph/phapps script file, Photon launches the executables listed in this file. This is a good place to put applications that you want to start each time Photon boots. This file must be executable (use chmod +x phapps).
再次向nakeyfish表示感谢！可是我找不到$HOME/.ph/phapps ，所以没有办法。而且，我如果驱动成功，以后只能远程操作了，那么如果重启系统我怎么用usb键盘输入用户名，然后进入photon。搞得头疼。
请帮助我啊！
问题的关键是devi-hirun是一个photon程序,它启动时需要photon,看看它的位置(/usr/photon/bin)你也可以猜想得到.
所以,如何在Photon启动时,同时启动devi-hirun呢? 可以试试 nakeyfish的办法, 在$HOME/.ph/phapps里加那一行/usr/photon/bin/devi-hirun …, 如果你没有这个phapps文件,自己建一个就好了.像 nakeyfish 讲得,这就是一个普通脚本文件,没什么特殊的,自己建的话,别忘了给它加 chmod a+x
还一个办法是,在启动photon前,设环境变量 PHINPUT.
export PHINPUT=’/usr/photon/bin/devi-hirun … ’
/usr/bin/ph
顺便提一下, Photon的启动程序/usr/bin/ph也只是一个脚本文件,有什么问题也可以去那里看一下.
非常感谢xtang的分析和指导！
果然在$HOME/.ph/，我建立一个文件phapps，将rc.local里的内容改写入phapps。重启系统后，usb键盘和鼠标使用OK！
这样做的好处是可以用usb键盘输入用户名，登陆后再驱动usb鼠标键盘。
现在有以下问题：
1、用root用户登陆可以，用其他用户名登陆不可以，看来是执行不到$HOME/.ph/phapps；
2、再次驱动usb键盘后，使用usb键盘的上下左右键不起作用，会弹出我们平时截屏时的窗口。
这两个问题还有待解决。请高手们给出更加方案。继续努力！
还想请教**xtang：**您给出另一个办法是,在启动photon前,设环境变量 PHINPUT.
export PHINPUT=’/usr/photon/bin/devi-hirun … ’
/usr/bin/ph
在什么地方添加？
不同的用户一般对应不同的$HOME,可以用#echo $HOME来看看。
不明白再驱动是什么意思。你试一下XTANG的方法。写在rc.local上。
如果你的QNX只是直接安装，没有做裁减的话。系统会在起来之后运行/etc/rc.d/rc.sysinit, 它又会调用rc.local. 你有兴趣可以看看rc.sysinit的内容。
明白之后，加在什么地方，其实就看你喜欢了。
详细情况参考http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP3/neutrino/user_guide/starting.html
谢谢nakeyfish的回复，可惜还是不行，应该说放在rc.local里肯定不行。我彻底晕了！
现在是我怎么能够在系统重启输入用户名并登陆时也能执行驱动usb鼠标键盘的语句。这个可能放在什么地方比较合适，针对任何用户名？
我说的再驱动指的是usb键盘QNX本来就能驱动，但是为了驱动usb鼠标执行io-usb -duhci时，usb键盘就不能用了只有重新驱动了。现在发现不使用Num-lock键，上下左右键就可以正常使用。
期待新的答复。向各位热心帮助的朋友表示感谢！ 
我都无言了。不就是多加一句话嘛。唯一要求就是它们起来的顺序要正确。
在rc.local里写：
devu-ohci
waitfor /dev/usb
devu-mouse
waitfor /dev/usbmouse0
devu-kbd
waitfor /dev/usbkbd0
export PHINPUT='devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0 ’
/usr/bin/ph
或：
devu-ohci
waitfor /dev/usb
devu-mouse
waitfor /dev/usbmouse0
devu-kbd
waitfor /dev/usbkbd0
/usr/bin/ph
waitfor /dev/photon
devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0 -R fd -d/dev/usbkbd0
不可以吗？
不可以的话，用pidin a看看系统自动的和你想要的程序顺序有什么不同，再改改。另不知道需不需要加/ect/system/config/nophoton这个文件。你可以试试。加了rc.sysinit就不帮你自动运行photon。
你系统重启后，是直接进入图形介面的吗？还是先进入文本介面，你login后，再自己启动Photon的？
还有一个办法是把那一行/usr/photon/bin/devi-hirun 放到 /etc/system/trap/input 里面试试看。
谢谢二位的热心回复。
你们给出的各种方案我都试过了，还是不行。
Nakeyfish给出的命令pidin a很好用，能够看到系统初始化的各种运行情况。我很奇怪：
/usr/photon/bin/devi-hirun kbd fd -d/dev/kbd ps2 mousedev
这一语句是由哪里执行的呢？可以看到是在Photon之后执行的。应该说如果驱动usb鼠标的语句也放在和驱动ps2 mouse的地方，一定会成功的。可惜我还没有找到。请帮助我吧！？ 
/usr/bin/ph里有一段话，相信是用来检测输入设备的：
if test -z "$PHINPUT"; then
phin -TPK -q && inputtrap start
else
phin -TPK -q && $PHINPUT
fi
你可以看一下inputtrap的用法。
其中有一段话，大概是XTANG所说的意思：
Using a trapfile
To override the options that inputtrap uses by default, probe the devices, using the query option as described above, redirect the output to a file, and then edit the file. When the options are correct, move or copy the trapfile to /etc/system/trap/input.${HOSTNAME}.
看你喜欢改ph文件，还是增加input.${HOSTNAME}文件吧。
注：
#inputtrap query
得到的结果放到input.localhost(用echo看一下你的$HOSTNAME是什么)文件中，再修改。 把两句devi-hid合成一句放在文件中。
看这个脚本，应该你指定$PHINPUT的话，它就帮你直接运行。也不需要用intuttrap了。
结果系统在detect device处死了。
重装系统继续摸索中…
注：我的是QNX6.2，将QNX6.3中的usb驱动copy过来的。现在root用户已可以完成usb键盘鼠标的使用。
Nakeyfish，请继续给我好建议。Thanking…
太高兴了，终于搞定。这要多谢nakeyfish和xtang的不懈指点。
具体是在rc.local里加入：
if test /dev/photon;then
io-usb -duhci -dehci -dohci
waitfor /dev/io-usb/io-usb 30
devb-umass
devu-mouse
waitfor /dev/usbmouse0
devu-kbd
waitfor /dev/usbkbd0
export PHINPUT='/usr/photon/bin'
/usr/bin/ph
/usr/photon/bin/devi-hirun msoft fd -d/dev/usbmouse0
/usr/photon/bin/devi-hirun kbd fd -d/dev/usbkbd0 msoft -R
fi
希望对需要的人有帮助。
再谈谈不足之处：
1、鼠标的滚轴不能使用；
2、键盘的Numlock和上下左右键不能同时使用。否则用方向键时会弹出按PrtScr键时出现的对话框。
暂时发现的缺陷。
再次对热心的朋友表示感谢！
费了九牛二虎之力，却做的是无用功。悲伤啊！
用usb键盘鼠标延长器一试，发现鼠标只能上下移动不能左右移动。为什么？
wuwuwu… 我这么多天的努力啊！
我从网上下了个QNX6.3SP3试用版，发现系统启动时检测设备时就可以检测到usb硬盘、鼠标键盘等，而且使用延长器鼠标键盘可以正常使用，是因为对usb的驱动不一样吗？usb1.0，usb2.0？
怎样可以将这些移植到QNX6.2中呢？我试过将相关usb的文件烤过来可是不行？探索中。
为什么要移植到6.2啊？6.3.2都可以公开下载了。