请问QNX4和QNX6有什么不同

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请教下,QNX4和QNX6有什么不同之处,如果我想把QNX4下的应用程序移植到QNX6下,在不修改应用程序前提下,要怎么设置,修改QNX6系统配置.先谢过了
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基本上，要拿源码，做一定修改，重新编译才行。