只能进程本身回收？有办法吗？
没懂你这句话，“回收”是什么意思？
一个进程如果退出（正常或异常），它所占有的所有资源（打开没关的fd，malloc()但没free()的内存，没有destroy的mutex/condvar…）都由操作系统作善后处理并回收。
唯一操作系统不能回收的，是如果进程开了共享内存，而有别的进程正在共享。
一个进程用malloc()的内存异常退出后系统会自动回收吗？可是好像不是这样
可以挂载signal函数啊，把异常的信号捕捉到，然后在这个函数里释放内存。
会，系统应该保证自动回收。否则就是操作系统有问题了。