请问xTang：
1。使用resource manager开发驱动和使用DDK开发驱动的区别是什么？
2。通常是不是都使用DDK来开发驱动？
“资源管理器”是QNX的基本概念。一个设备（硬件）可以是一个资源，一个目录（nfs）也可以是一个资源。
“驱动程序”是用来控制一个硬件（资源），同时向别的应用程序提供服务。从这个概念来讲，一个驱动程序就是一个“资源管理器”。一些简单的驱动，比如串口驱动就是直接做成资源管理器的。
还有一些硬件驱动，比如网卡、声卡，USB等，并不是直接向应用程序提供服务的。应用程序接触到的，只是TCPIP协议栈，USB协议栈。这样，协议栈与驱动程序之间就有一个界面，这个界面，就是DDK所开示的。（协议栈向应用程序提供了资源管理器界面）
如果你写一个驱动，是要同QNX的协议栈交互的，那么就要用DDK所提供的界面。如果你有一个独特的硬件，直接向应用提供服务，你也可以直接把驱动写成资源管理器。
非常感谢唐先生的详细答复。