硬件初始化放在什么地方？

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请问xTang:

当我用资源管理器来开发一个硬件的驱动时，硬件的初始化放在什么地方？
是不是放在资源管理器所在进程的主线程(main()函数)的开始地方，即在调用无限循环函数之前的地方？

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用mmap()映射过来直接操作不行吗？

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放在resmgr_attach()之前就可以.
也就是说先做好初始化,再把设备路径放出去,让客户程序使用.