BUS Error

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怎么这么简单的程序都出现总线错误啊，请指点！
源程序：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include “mcimx27.h”

void waitdelay(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly–);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
uintptr_t iobase;
unsigned value;

printf(“Welcome to the Momentics IDE\n”);
if ((iobase = mmap_device_io (MX1_GPIO_SIZE, MX1_GPIOC_BASE)) == (uintptr_t) MAP_FAILED)
{
printf(“MCIMX27: Unable to mmap_device_io\n”);
return (ENODEV);
}
else
{
printf(“mmap_device_io OK\n”);
printf(“iobase = 0x%x\n”, iobase);
}

value = in32(iobase) | 0x04000000;
out32(iobase, value);

value = in32(iobase+MX1_GPIO_OCR2) | 0x00300000;
out32(iobase+MX1_GPIO_OCR2, value);
while(1)
{

value = in32(iobase+MX1_GPIO_DR) | 0x04000000;
out32(iobase+MX1_GPIO_DR, value);
waitdelay(300000);

value = in32(iobase+MX1_GPIO_DR) & 0xfbffffff;
out32(iobase+MX1_GPIO_DR, value);
waitdelay(300000);
}

return EXIT_SUCCESS;
}
运行结果：

testc

Welcome to the Momentics IDE
mmap_device_io OK
iobase = 0x1800200

Process 409607 (testc) terminated SIGBUS code=3 fltno=5 ip=00100670 ref=01800200
Bus error :frowning:

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嗯，这个是QNX特殊的地方。

因为QNX里，像这样的驱动程序是在用户空间运行的。为了保证不是任何用户程序都可以去in/out一个寄存器，所有要和硬件打交道的程序都要事先取得IO特权。具体来说就是在你的程序的main()里，先调用一句 “ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0);”, 这样io操作就不会BUS Error了。

_NTO_TCTL_IO是一个自动继承的线程标志，如果在main()里用了，那么后开的所有线程都有IO特权。也可以只在某个线程里用，使那个线程有IO特权。

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谢谢xtang，非常感谢您的回复，谢谢您的帮助！！！

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xtang,你好，我还有一个问题，就是我的bsp包里面没有graphics驱动，我如果想添加graphics驱动需要做哪些工作？

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什么板子？什么图形芯片？

最好的办法是去下载有你的图形芯片的BSP。否则要从DDK直接写起的话，可能比较费力。

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MX27 LiteKit板，类似MX27ADS板，MX27片内集成了LCD控制器，MX27和MX21相似，我在想可以参考MX21的BSP，它里面有图形驱动，但是就是不知道BSP的工程是怎么组织的，如何在BSP里面添加一个驱动？

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http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/BSPAndDrivers

这里有27的BSP可以下载。图形驱动应该已经在里面了。

如果你用IDE，File->Import->QNX->QNX Board Support Package，把你下载的ZIP文件import 进去就可以了。

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xtang, 您好，我下载的就是这里的MX27的BSP，里面没有图形驱动。
我还有一个问题想问您，就是我看到BSP包里面有些驱动象I2C驱动的代码，
它里面是调用了ThreadCtl函数的，用来获得IO权限，但是象串口、网卡等驱动里面我没有看到在哪里调用了ThreadCtl函数，是不是因为串口、网卡驱动跟DDK有个接口，就不用再调用ThreadCtl来获得IO权限了，而I2C驱动没有跟DDK接口，只是一个普通的驱动类的资源管理器，所以要调用ThreadCtl？

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Hmm…

21/31/35的BSP都有图形驱动，就只27没有。或者它跟21有点像的？至少你可以找个相近的，然后改源码。

串口驱动联接了libio-char库，而网卡驱动是由协议栈来调入的；协议栈和libio-char里调用了ThreadCtl()。前面提过，这个是可继承的线程标志，只要做了一次，所有的“子线程”都有这个特权了。

libio-char和协议栈io-pkt的源码网上都有，如果有兴趣，你可以去grep它们看在哪里调了ThreadCtl()。

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非常感谢xtang的热情答复 :slight_smile: