我刚做QNX上USB设备驱动，有几个问题很困惑，谁帮忙给解答一下啊
1.我看网上大部分QNX的usb驱动都是带main函数，难道usb驱动的注册是通过运行main执行，而不是通过注册命令执行吗
2.usbd_connection这个函数在帮助文档上说是将usb驱动连接到usb协议栈上，那么这就是注册的过程吗，还是只是每次QNX启动后运行，将驱动连接到usb协议栈上，以后每次都需要手动运行它
3.我想看看qnx下内部的host controller层的，发现usb设备，进行驱动查找调用的源代码（usb 计数器的功能），请问该在内核那个地方找这个源代码啊
谢谢