小弟刚接触QNX和USB的驱动，请求各位达人指导。
工程的大体情况如下：
外部传感器扫描到的数据通过USB传送到装有QNX系统的桌面电脑上。
是不是需要自己在QNX系统中开发对应的USB驱动？有没有可以使用的资源？
我自己看过一些资料，但是没有抓住要点，完全没有头绪。该参考哪些资料呢？
还有，外部的传感器那边，是不是只要一个USB controller芯片就可以了呢？还是说需要内藏USB controller的单片机之类才行呢？是不是也许要自己开发固件呢？
谢谢。
通过USB传到PC的数据可不可以通过DMA直接传输到内存呢？
还有，主板上的USB controller能不能在接受一定量的数据后向CPU提出中断呢？
期待各位的回复。十分感谢。
你要写一个针对USB设备的CLASS驱动,也可以将此功能直接放到你的数据采集程序上.
假设你用BULK_IN来采集数据,你要
- 调用usbd_alloc来拿到BUFFER
- 调用usbd_alloc_urb来拿到URB
- 调用usbd_setup_bulk将BUFFER与URB挂在一起
- 调用usbd_io来注册URB和CALLBACK
- HOST驱动得到数据后会调用CALLBACK,在CALLBACK里你可以处理数据,再挂下一个URB.
小弟刚接触这些，很多都不懂，还望见谅。
楼上的回复让我对流程有了大概的了解。
但是还有问题。
处理这些的是CPU还是USB controller？如果是CPU的话，原本想降低CPU工作量的想法就没有实现。
还有就是当HOST接受到数据后的动作，是自主传到内存呢，还是提出中断，还是需要等待CPU的查询？
如果有简单的例子的话，能不能贴上来看看呢。不方便的话就算了。
这些都是由HOST驱动来完成的,中断也是HOST得到的,你的CALLBACK被调到是数据已经在你用usbd_alloc得到BUFFER里了.你在CALLBACK里需要1)挂另外一个URB以备接收下一个PACKET,2)处理当前从设备受到的数据.
例子发到邮箱里了.
我也刚学习QNX的USB驱动一个月。
楼主要写USB设备驱动的话，应该首先弄明白QNX USB驱动和 USB设备驱动的关系。
还有就是要看一下 Resource Manager部分的内容，这里讲了和APP之间的接口问题。这会对你程序的整体结构印象有帮助。
然后再找个例子程序看看（如DDk Sample里的mouse print等），这样的话会比较快的入手。
千万别找那些半截的精简程序，那些程序有时会给人误导。
感谢楼上的建议。
我这就去查资料。
QNX USB驱动和USB设备驱动有什么关系？不都是在QNX系统中为其它程序提供接口的程序么？
顺便说一下，zhangshuyuan你还是去直接跟达人comquter要程序的好，我不能随便转发别人的程序，毕竟我自己也是受惠于人。。。
to comquter兄：
程序我大体看过了，我水平有限，看懂得不多。。。
仍然有问题请教，如下
1.资源管理器在程序中起什么作用？
2.安装好设备并等待时是处于阻塞状态么？这时候处于该状态的是USB controller还是系统的CPU？
3.callback是程序中的哪部分？什么时候起什么作用？
不胜感激。
感觉我除了多说几次谢谢也做不了什么。。。
才发现原来电脑里面没有DDK…
同事的6.3系统+IDE也找不到。
还是说是哪个压缩文件需要自己去解压缩？。。。
发了一个,没收到?
1)跟一般的资源管理器没有区别,你可以对其进行open/close/read/write操作,它是用户程序与USBHost之间的中介.
2)等待用户操作,然后根据用户要求来通过HOST对设备进行控制/读/写.
3)scn_bulk_cbf为CALLBACK,驱动调用usb_io后,调用scn_bulk_wait阻塞到urb上,scn_bulk_cbf会将其唤醒.
光看没用,找个设备边作边学比较好.
6.3对USB的支持不是很好,下载个6.4吧.
QNX USB 驱动应该是相当于QNXOS实现的USB协议。
而USB设备驱动是自己写的对应于特定USB设备的驱动程序。USB设备驱动对下层需要和QNX USB 驱动交互。
而ResourceManager作用相当于将设备映射成一个设备文件，并为其注册了一些操作函数，如xx_io_read,xx_io_open,io_write等，当上层App调用read（usb设备文件路径，buffer）函数来对USB设备文件进行读操作时，ResourceManager就会进行查表映射，调用此USB设备驱动的相应xx_io_read函数。
在xx_io_read你可以实现你所需的读操作
简单的介绍一下，我也才刚学，详细的可以上QNX help文档上看
感谢comquter和panbo6510的回答。
自己看终归太慢还容易走弯路，还是这样子有人指点的好。 
上次有人问，写了几行，也贴在这里吧。
devu-ehci.so就是USB芯片的硬件驱动，io-usb是USB协议栈。这部份启动以后，就可以通过USB协议查询接在USB口上的设备了。QNX有一个"usb -vvvv"的命令可以查询并返回接在USB口上的设备。
USB的设备是分“类”的，比如存诸类(Mass Storage)，人机界面类（鼠标，键盘）
等。启动相应的“class driver“才能使用相应的设备。比如U盘的话，就要启动
devb-umass。这个，理论上讲就是一个同io-usb讲话的智源管理器。
devb-umass启动后，检测到U盘。就会在系统里生成 /dev/hd[A]x[BB]那样的设
备。然后，根据不动分区里的文件系统，"mount -t dos /dev/hd1x11 /fs/dos"加
载相应的文件系统然后使用它了。