usbd_connect函数将参数注册到QNX的什么文件啊

我现在想做USB设备驱动的功能测试,现在对设备启动功能进行测试设计,所以想知道usbd_connect函数将参数(insetion,remove,VenderID···)注册到QNX的什么文件啊?

还有有谁做过驱动的功能测试啊?怎么设计驱动的功能测试啊,好像和App的不是很一样,希望大家给个意见。

谢谢