请教各位大侠们
前提：QNX下USB复合设备的驱动程序的开发
操作：在PC上插入USB复合设备
现在我想通过urb从复合设备上接收Audio数据，接收数据的前提是查看urb的状态，
使用的函数是：usbd_urb_status(urb, &ustatus, &receive_len)，ustatus中获取的就是urb的状态，进行下面的检查：
①查看ustatus的结果是USBD_STATUS_CMP_ERR（The operation is complete, but an error occurred），正常的ustatus是USBD_STATUS_CMP
②查看函数的返回值，返回值是EIO（I/O error）
请问各位大侠们： 发生EIO错误的可能原因有哪些？
注：个人分析了一下，可能是数据传输的过程中发生的错误，跟数据源应该没有什么关系，不知道是不是这样，如果是数据传输发生错误，那么一般是哪些错误呢？希望大侠们帮帮忙
高手都不在的样子。。。
我也刚搞QNX下的USB驱动1，2个月，回答错误的话还请包涵。
USB驱动最基本的步骤如下：（翻译自Jan Axelson的《USB complete》）
1。使用函数 usbd_connect( ) 连接到USB stack，并同时提供 insertion( )和removal( ) 两个回调函数。
2。在 insertion( ) 里面：
A。使用函数 usbd_attach( ) 连接到 USB 设备
B。使用函数 usbd_descriptor( )得到描述符
C。使用函数 usbd_select_config( ) 和 usbd_select_interface( ) 选择 USB设备的 configuration 和 interface
D。使用函数 usbd_open_pipe( ) 连接 pipe
3。在 removal( ) 里面，使用函数 usbd_detach( ) 摘除设备
4。使用函数系列 usbd_setup_*( ) 建立数据传输方式（bulk/interrupt/iso/control 里面选）
5。使用函数 usbd_io( ) 开始传输数据
根据描述，你的程序好像没有第1步。。。