准备基于QNX、Win32等平台开发一个分布式控制系统，模块间通信自己直接定协议的话太累了，效果也未必好，所以想采用一个中间件产品，目前了解到的有ACE, ICE等，ACE比较复杂，个人倾向于ICE，但没有到QNX的移植。
请问有人用过吗？效果如何？另外还有没有其它更合适的中间件解决方案？
欢迎交流讨论，谢谢！
准备基于QNX、Win32等平台开发一个分布式控制系统，模块间通信自己直接定协议的话太累了，效果也未必好，所以想采用一个中间件产品，目前了解到的有ACE, ICE等，ACE比较复杂，个人倾向于ICE，但没有到QNX的移植。
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